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與傳統(tǒng)觀念不同的是,可以實施運動控制來同時提高生產(chǎn)率、產(chǎn)品質(zhì)量和一致性。運動控制是同時控制加速度、速度和位置以執(zhí)行有用的任務(wù)。這一表述中的關(guān)鍵概念是所有三個變量:加速度、速度和位置,都在控制之中?;仡櫼恍┗镜碾娨涸O(shè)計將有助于理解運動控制的概念。兩種傳統(tǒng)的液壓回路將用于說明這一點:離散或所謂的bang-bang方向控制和開環(huán)比例控制。這兩個回路將引導(dǎo)我們找到最終的解決方案:電液位置伺服機構(gòu)。結(jié)果表明,當(dāng)電液伺服設(shè)計合理且控制系統(tǒng)適合該任務(wù)時,結(jié)果就是一個真正的運動控制系統(tǒng),可...
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伺服驅(qū)動器是控制伺服電機的裝置,其作用主要是驅(qū)動伺服電機,使設(shè)備產(chǎn)生動力而正常運轉(zhuǎn),具有控制電源交流輸入、瞬間掉電快速停機保護(hù)、再生制動、動態(tài)制動、電壓監(jiān)控等諸多功能。伺服驅(qū)動器的參數(shù)眾多,包括位置比例增益、位置前饋增益、速度比例增益、速度積分時間常數(shù)等,可以通過調(diào)試軟件設(shè)置參數(shù)。下面一起來了解一下伺服驅(qū)動器的作用與功能吧。一、伺服驅(qū)動器是什么意思伺服驅(qū)動器,又稱伺服控制器、伺服放大器,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),是用來控制伺服電機的一種控制器,通過位置...
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從選擇合適的液壓介質(zhì)到保持機器無雪,定期的寒冷天氣液壓準(zhǔn)備和維護(hù),將確保機器從啟動開始平穩(wěn)、一致地運行。當(dāng)我坐在這里寫這篇關(guān)于寒冷天氣液壓維護(hù)的文章時,我所在的加拿大城市的溫度徘徊在77°F(25°C)左右。通常,這沒什么大不了的,因為我們夏天有很多90度的日子。然而,現(xiàn)在是中秋節(jié),有人說今天氣溫會創(chuàng)下新高。盡管如此,秋天是提醒你為寒冷月份做好準(zhǔn)備的好時機,因為寒冷最終不可避免地會到來。在今天這樣的日子里,人們很容易自滿,我自己也犯了這樣的錯誤。上周,一位鄰居牽著他的狗走過時...
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空心杯電機(HollowCupMotor)和普通電機(如直流電機、交流電機等)是兩種不同類型的電機,它們在結(jié)構(gòu)、工作原理、性能特點等方面存在明顯的區(qū)別。本文將從多個方面對空心杯電機和普通電機進(jìn)行詳細(xì)的比較和分析,以幫助讀者更好地理解這兩種電機的特點和應(yīng)用場景。結(jié)構(gòu)差異空心杯電機是一種特殊結(jié)構(gòu)的電機,其主要特點是電機的轉(zhuǎn)子為空心杯形狀,而普通電機的轉(zhuǎn)子通常為實心或有槽的圓柱形??招谋姍C的轉(zhuǎn)子由一個薄壁金屬杯構(gòu)成,內(nèi)部為空心,外部為環(huán)形磁極。這種結(jié)構(gòu)使得空心杯電機具有較小的體積...
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變頻器缺相故障是常見的故障之一,要知道變頻器產(chǎn)品中主要有單相220V與三相380V的區(qū)分,當(dāng)然輸入缺相檢測只存在于三相的產(chǎn)品中。圖1所示為變頻器主電路,R、S、T為三相交流輸入,當(dāng)其中的一相因為熔斷器或斷路器的故障而斷開時,便認(rèn)為是發(fā)生了輸入缺相故障。變頻器缺相故障除了輸入缺相外,還有一種是輸出缺相,這將直接導(dǎo)致電機缺相運行。缺相時,電機靜止時啟動,電機就轉(zhuǎn)不起來。若是在運行中缺相十分危險,電機電流增大1.2倍,發(fā)熱嚴(yán)重,震動加劇,急易燒壞電機。變頻器通過檢測輸出電流,就可以...
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