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2024-19
一、概述本文介紹了用戶報警的使用方法，當(dāng)我們處理一些異常以及周邊設(shè)備發(fā)生異常時，機器人本身不能檢測到這些信息，因此需要根據(jù)所使用的特點來設(shè)計一些用戶自定義的用戶報警，以下是使用的大致流程及注意事項，同時簡要介紹了一般應(yīng)用的常見程序結(jié)構(gòu)。一般流程如下：二、作業(yè)步驟2.1設(shè)定用戶報警1)用戶報警是執(zhí)行用戶報警指令而發(fā)生的報警，如下圖2.1所示。2)按下[MENU]（菜單）鍵，顯示出畫面菜單，選擇“6設(shè)置”。3)按下F1“類型”，顯示出畫面切換菜單，選擇“用戶報警”出現(xiàn)用戶報警畫面...
查看更多2024-19
在眾多傳感器中，按照工作原理和測量目標(biāo)的不同，我們通常將其分為以下幾個主要類別，分別是溫度傳感器、壓力傳感器、光傳感器、濕度傳感器、加速度傳感器、姿態(tài)傳感器和氣體傳感器。本文將全面解析傳感器類別的區(qū)分與選型攻略，從原理到應(yīng)用，為您提供一份的參考指南。首先，溫度傳感器是用來測量溫度的，廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、氣象觀測、醫(yī)療衛(wèi)生等領(lǐng)域。常見的溫度傳感器有熱電偶、熱電阻和半導(dǎo)體溫度傳感器，它們各有優(yōu)劣，需要根據(jù)具體需求選擇。其次，壓力傳感器廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化控制、航空航天、汽車制造等...
查看更多2024-18
在自動化設(shè)備中，經(jīng)常用到伺服電機，特別是方位操控，大部分品牌的伺服電機都有方位操控功用，經(jīng)過操控器發(fā)出脈沖來操控伺服電機運轉(zhuǎn)，脈沖數(shù)對應(yīng)轉(zhuǎn)的角度，脈沖頻率對應(yīng)速度(與電子齒輪設(shè)定有關(guān))，當(dāng)一個新的體系，參數(shù)不能工作時，首要設(shè)定方位增益，保證電機無噪音狀況下，盡量設(shè)大些，轉(zhuǎn)動慣量比也非常重要，可經(jīng)過自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來參考，然后設(shè)定速度增益和速度積分時間，保證在低速運轉(zhuǎn)時連續(xù)，方位精度受控即可。(1)方位份額增益設(shè)定方位環(huán)調(diào)節(jié)器的份額增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指...
查看更多2024-18
電纜斷點是指電纜中斷或損壞的位置，導(dǎo)致電流無法在此處正常流通。這種中斷可能是由于多種原因引起的，包括物理損傷、絕緣老化、接頭故障、電纜內(nèi)部導(dǎo)體斷裂等。電纜斷點會導(dǎo)致電流無法沿著電纜傳輸，從而影響電纜所連接的電路或設(shè)備的正常運行。為了維護電力系統(tǒng)的正常運行和確保電纜的可靠性，需要及時檢測和修復(fù)電纜斷點。不同的檢測方法可以用于確定電纜是否存在斷點，并幫助定位斷點的具體位置。數(shù)字萬用表法是一種常用的電纜斷點判定方法。通過使用數(shù)字萬用表，可以測量電纜中的電阻，從而判斷是否存在斷點。斷...
查看更多2024-18
電動機是拖動控制系統(tǒng)的主要控制對象，在工業(yè)控制中，被控對象有很多運行方式，點動、連續(xù)控制等。在一些工作條件下，只需要小容量的電動機進行單方向的連續(xù)運轉(zhuǎn)就能滿足要求，如小型通風(fēng)機、水泵以及運輸機等。繼電器-接觸器實現(xiàn)電動機啟?？刂齐娐穲D。但是生產(chǎn)設(shè)備常常要求具有上下、左右、前后、正反方向的運動，如機床工作臺的前進與后退、機床主軸的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)、升降機的上升與下降等，這些都要求電動機能實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制。電動機正反轉(zhuǎn)的實現(xiàn)方法為：改變通入電動機定子繞組的三相電源相序，即把接入電動機的三...
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