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一、三菱變頻器部分
FR-A7NP 是 FR-A700 和 FR-F700 系列變頻器進(jìn)行 Profibus-DP 通信的通信選件。
FR-A7NP E-kit 是 FR-E700 系列變頻器進(jìn)行 Profibus-DP 通信的通信選件。
FR-A7NP 與 FR-A7NP E-kit 的主體都是一樣的,只是 FR-A7NP E-kit 比 FR-A7NP 多了一些用于安裝到 FR-E700 系列變頻器上面去的附件。
1、端子排列
2、站號(hào)設(shè)置
使用 FR-A7NP 上的節(jié)點(diǎn)地址開(kāi)關(guān)可在 “0H~7DH(16進(jìn)制) " 之間設(shè)定節(jié)點(diǎn)地址。 變頻器復(fù)位或下次開(kāi)機(jī)時(shí)此設(shè)定生效。
3、接線
注:如選用標(biāo)準(zhǔn) Profibus 電纜,需將紅色線( Pin3,B)接 D+,綠色線( Pin8,A )接D-。
4、相關(guān)參數(shù)設(shè)置
在本例中,將 Pr.340 設(shè)置為 10,重新上電后即進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行模式。
二、西門子 PLC 部分( STEP7 軟件設(shè)置)
1、安裝 GSD 文件( FR-A7NP 的 GSD 文件是 melc08fa.gsd )
2、在右側(cè)窗口中選中 FR-A7NP 并拖至 DP 主站總線上
3、在右側(cè)窗口中選中 PPO type2 并拖至下面的窗口中
三、相關(guān)說(shuō)明
1、PPO type2 的格式:
2、控制變頻器正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行(通過(guò) STW )的說(shuō)明:
根據(jù)之前在 STEP7 軟件中的設(shè)置,在本例中 STW 即為 QW40,所以:
① 如果要 正轉(zhuǎn) ,則: STF 信號(hào)( b11)為 ON,STR 信號(hào)( b12)為 OFF,PZD 啟用(b10)為 ON,控制啟用( b3)為 ON。由此得出 STW 為 1000 1100 0111 1111,即 8C7F。
② 如果要 反轉(zhuǎn) ,則: STF 信號(hào)( b11)為 OFF,STR 信號(hào)( b12)為 ON,PZD 啟用(b10)為 ON,控制啟用( b3)為 ON。由此得出 STW 為 1001 0100 0111 1111,即 947F。
③ 如果要 停止 ,則: STF 信號(hào)( b11)為 OFF,STR 信號(hào)( b12)為 OFF, PZD 啟用(b10)為 ON,控制啟用( b3)為 ON。由此得出 STW 為 1000 0100 0111 1111,即 847F。
④ 如果要 復(fù)位 ,則: Fault 復(fù)位信號(hào)( b7)為 ON,PZD 啟用( b10)為 ON,控制啟用( b3)為 ON。由此得出 STW 為 0000 0100 1111 1111,即 4FF。
所以只要用 MOV 指令將以上對(duì)應(yīng)的 16 進(jìn)制數(shù)值賦給 QW40(即 STW ),即可實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行,停止及復(fù)位等項(xiàng)操作。
在下圖所示程序中:
① 當(dāng) I0.0 接通時(shí),會(huì)將 8C7F 賦給 QW40( STW),即正轉(zhuǎn)。
② 當(dāng) I0.1 接通時(shí),會(huì)將 947F 賦給 QW40(STW ),即反轉(zhuǎn)。
③ 當(dāng) I0.2 接通時(shí),會(huì)將 847F 賦給 QW40(STW ),即停止。
3、控制變頻器高、中、低速運(yùn)行(通過(guò) ECW)的說(shuō)明:
根據(jù)之前在 STEP7 軟件中的設(shè)置,在本例中 ECW 即為 QW44,所以:
① 如果要 高速運(yùn)行 ,則: RH 信號(hào)( b0)為 ON,由此得出 ECW 為 1。
② 如果要 中速運(yùn)行 ,則: RM 信號(hào)( b1)為 ON,由此得出 ECW 為 2。
③ 如果要 低速運(yùn)行 ,則: RL 信號(hào)( b0)為 ON,由此得出 ECW 為 4。
同上,只要用 MOV 指令將以上對(duì)應(yīng)的 16 進(jìn)制數(shù)值賦給 QW44(即 ECW ),即可實(shí)現(xiàn)高、中、低速運(yùn)行等項(xiàng)操作。
4、設(shè)定頻率 /讀取頻率(通過(guò) HSW/HIW )的說(shuō)明:
根據(jù)之前在 STEP7 軟件中的設(shè)置,在本例中:
HSW (設(shè)定頻率 值)對(duì)應(yīng)為 QW42,
HIW (運(yùn)行頻率 值)對(duì)應(yīng)為 IW42 。
只要用 MOV 指令將希望的頻率值(以 0.01Hz 為單位,比如數(shù)值 5000 即對(duì)應(yīng) 50Hz)賦給QW42 (即 HSW),即可改變當(dāng)前的運(yùn)行頻率,實(shí)現(xiàn)變頻器的調(diào)速。在 IW42 (即 HIW )中可讀取到當(dāng)前的運(yùn)行頻率。
5、設(shè)定參數(shù) /讀取參數(shù)的說(shuō)明:
根據(jù)之前在 STEP7 軟件中的設(shè)置,在本例中:
設(shè)定參數(shù)值( PWE)對(duì)應(yīng)為 QW36 ,
讀取參數(shù)值( PWE)對(duì)應(yīng)為 IW36 。
以設(shè)定參數(shù) 為例:
1) 先通過(guò) MOV 指令將要設(shè)定的參數(shù)號(hào)信息賦給 QW30(即 PKE)。
具體參數(shù)號(hào)信息舉例來(lái)說(shuō):
參數(shù) 4(高速):設(shè)定為 H23EC ,
參數(shù) 5(中速):設(shè)定為 H23ED ,
參數(shù) 6(低速):設(shè)定為 H23EE。
2) 再通過(guò) MOV 指令將需要設(shè)定的參數(shù)值賦給 QW36(即 PWE)。
以讀取參數(shù) 為例:
1) 通過(guò) MOV 指令將要設(shè)定的參數(shù)號(hào)信息賦給 QW30(即 PKE)。
具體參數(shù)號(hào)信息舉例來(lái)說(shuō):
參數(shù) 4(高速):設(shè)定為 H13EC ,
參數(shù) 5(中速):設(shè)定為 H13ED ,
參數(shù) 6(低速):設(shè)定為 H13EE。
2) 此時(shí) IW36 (即 PWE)中的值即為讀取到的參數(shù)值。
6、讀取變頻器狀態(tài) /報(bào)警信息的說(shuō)明:
1)讀取變頻器狀態(tài)(通過(guò) ZSW):
根據(jù)之前在 STEP7 軟件中的設(shè)置,在本例中, ZSW 對(duì)應(yīng)為 IW40 ,當(dāng)其中的 b3 位為 ON時(shí)表示有 故障 。
2)讀取報(bào)警信息:
先通過(guò) MOV 指令將 H63B3 賦給 QW30(即 PKE),通過(guò) MOV 指令將 H100 賦給QW32(即IND ),此時(shí) IW36(即 PWE)中的值即為讀取到的 報(bào)警信息 ,其具體含義如下:
15214375780